27.07.2026 В статье рассмотрены разные подходы к построению контроллеров: модульный принцип, позволяющий «собрать» нужный набор функций, и специализированное исполнение для управления системами только одного типа. Второй подход себя оправдывает, когда такие системы очень распространены, как, например, системы вентиляции.