В новых модулях серии ATD1-R используются микроконтроллер MIK32 Амур и интерфейсная микросхема MIK3485 производства завода «Микрон», при этом сама конструкция модулей сохраняет архитектуру семейства ATD1.
В статье рассмотрены варианты модулей для дискретного и аналогового ввода и вывода, поддерживаемые типы сигналов, интерфейс RS-485 и возможности настройки через USB Type-C. Описана внутренняя архитектура ATD1-R и взаимодействие микроконтроллера с измерительными и сигнальными цепями. Рассказано о новых исполнениях, которые готовятся к серийному производству: модулях с 32 электромагнитными реле, 64 электронными ключами, 64 каналами дискретного ввода и 16 каналами аналогового ввода.

Рис. Модуль ввода/вывода ATD1‑R в разобранном виде и микроконтроллер MIK32 Амур


_2026_small.jpg)
